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　　四針三維自動(dòng)進(jìn)樣器是一種常用于實(shí)驗(yàn)室和科研領(lǐng)域的進(jìn)樣設(shè)備，具有高效快速、精確控制、多樣品同時(shí)處理、靈活性和可擴(kuò)展性、自動(dòng)化和智能化、可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì)。它在化學(xué)分析、生物醫(yī)學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。基于先進(jìn)的液體傳遞技術(shù)，通過(guò)控制進(jìn)樣針的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)樣量，實(shí)現(xiàn)對(duì)樣品的精確進(jìn)樣。它通常由多個(gè)進(jìn)樣針、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和用戶界面組成。通過(guò)調(diào)整進(jìn)樣針的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，可以實(shí)現(xiàn)在不同位置和容器中進(jìn)行樣品的定量進(jìn)樣。

　　四針三維自動(dòng)進(jìn)樣器的技術(shù)特點(diǎn)：

　　1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　多通道并行進(jìn)樣：配備四個(gè)獨(dú)立的進(jìn)樣針，可同時(shí)扎入四個(gè)樣品管內(nèi)，實(shí)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的同步檢測(cè)，大幅提升檢測(cè)效率，尤其適用于需要高通量分析的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，如環(huán)境監(jiān)測(cè)中對(duì)多種污染物的快速篩查。

　　三維空間精準(zhǔn)定位：采用XYZ三維機(jī)械手臂或類似結(jié)構(gòu)，通過(guò)步進(jìn)式馬達(dá)或高速絲杠控制進(jìn)樣針在三維空間內(nèi)的移動(dòng)。其定位精度高，部分設(shè)備可達(dá)0.1mm/位移，確保進(jìn)樣針能準(zhǔn)確無(wú)誤地到達(dá)目標(biāo)樣品位置，減少人為操作誤差。

　　2、運(yùn)動(dòng)控制

　　快速穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：在X向，高速絲杠保證快速走位，有效縮短采樣時(shí)間；Y向采用皮帶和滑軌機(jī)械結(jié)構(gòu)，運(yùn)行速度快且噪聲小，全行程運(yùn)行時(shí)間可縮短至4秒以內(nèi)，進(jìn)一步提高整體進(jìn)樣速度。

　　碼盤定位技術(shù)：自動(dòng)進(jìn)樣器配備碼盤定位系統(tǒng)，能夠精確控制進(jìn)樣針的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，提高進(jìn)樣的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，確保每次進(jìn)樣的條件一致。

　　3、樣品容量與兼容性

　　大容量樣品位：具有多種規(guī)格的樣品位，可滿足不同實(shí)驗(yàn)的樣品量需求。例如，部分設(shè)備提供164個(gè)10毫升樣品管位及4個(gè)50毫升樣品管位，或264個(gè)10毫升樣品管位及4個(gè)50毫升樣品管位，甚至還有180位三維自動(dòng)進(jìn)樣器，可提供180個(gè)8毫升樣品管位及最多6個(gè)30毫升樣品管位。

　　多規(guī)格樣品管兼容：機(jī)械手臂末端適配器支持多種規(guī)格注射針快速更換，兼容1μL至5mL甚至更大范圍的取樣容積，可適應(yīng)不同體積的樣品管，提高設(shè)備的通用性。

　　4、自動(dòng)化與智能化

　　基本工作流程自動(dòng)化：包括樣品抽取、進(jìn)樣、洗針、再抽取、再進(jìn)樣等步驟，實(shí)際操作順序可通過(guò)軟件編程靈活改變，滿足不同實(shí)驗(yàn)的進(jìn)樣需求。

　　智能控制與監(jiān)測(cè)：配備先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)樣過(guò)程，并通過(guò)軟件界面直觀顯示運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)。同時(shí)，支持故障代碼即時(shí)提示功能，當(dāng)檢測(cè)到異常阻力或位移偏差超過(guò)容限值時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)暫停運(yùn)行并觸發(fā)聲光警報(bào)，確保實(shí)驗(yàn)安全。

　　在線稀釋功能：部分設(shè)備可配置在線稀釋器，在進(jìn)樣同時(shí)對(duì)樣品進(jìn)行稀釋，滿足一些特殊樣品的檢測(cè)需求，進(jìn)一步拓展設(shè)備的應(yīng)用范圍。

　　5、環(huán)境適應(yīng)性

　　寬范圍的工作環(huán)境：可在室內(nèi)使用，環(huán)境溫度適應(yīng)范圍為10-35℃，相對(duì)濕度為25%-85%（無(wú)凝露），能夠滿足大多數(shù)實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境條件要求。

　　6、載流與清洗系統(tǒng)

　　大容量載流槽：配備兩個(gè)大容量載流槽，可提供大量載流和清洗液，滿足大量樣品的檢測(cè)需求，無(wú)需頻繁添加清洗液，也可用蠕動(dòng)泵自動(dòng)補(bǔ)充載流，減少人工干預(yù)，提高實(shí)驗(yàn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

　　高效清洗功能：具有完善的洗針系統(tǒng)，可在每次進(jìn)樣后對(duì)進(jìn)樣針進(jìn)行清洗，避免樣品間的交叉污染，確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。清洗體積可設(shè)定，滿足不同清潔程度的需求。